從1946年計算機出現，到1997年機器人深藍戰勝人類國際象棋冠軍卡斯帕洛夫，用了51年。同年，首屆機器人世界足球杯賽（RoboCup）在日本名古屋舉行。

　　在向著這個終極目標進發的過程中，浙江大學的機器人足球隊也有它們的小夢想，在機器人的足球世界中，出線、衝八強，甚至是奪冠。這個夢想，還有多遠，而其間，又要面對什麼樣的波折和困惑？

　　早報訊“肯為我們機器人實體進行機械加工的廠家很少，我們最近才委託了一家校內工廠，不過可能需要一個半月才能完工，加上調試和可能出現的返工，時間很緊迫了sun138。”浙江大學Robocup研發小組負責人熊蓉說，2005年機器人世界杯足球賽7月即將在日本大阪舉行，工作組的20多名學生都在日以繼夜地工作。浙大學子們對機器人足球隊的期望，不亞于對中國男足的期望。

　　昨天，記者探訪了浙江大學Robocup開發小組的實驗室sun138。實力最強的仿真組機器人正在緊鑼密鼓地在電腦上進行模擬訓練，仿真組成員羅迪君說，仿真組機器人球隊在去年葡萄牙裡斯本舉行的Robocup比賽中闖入前八名，今年的Robocup在日本大阪舉行，這次希望能“保四爭二”。

　　今年，浙江大學將第二次參加RoboCup小型實物組比賽，開發小組成員郭成果回憶亞美官網app注冊，一年前，由于沒有任何參賽經驗，在去年的國際RoboCup比賽中，浙江大學隊早早被淘汰了亞美官網app注冊。過去一年中，小組成員通過國內各種大小賽事，從強隊中學習了不少經驗，機器人的“球技”比去年有了大幅度改進。希望今年能夠從20支國際隊伍中小組出線亞美官網app注冊，衝擊八強。

　　“其實，我們機器人足球隊‘腦子’不笨，去年就在仿真組中打入前世界排名前八強，但實物組機器人還不行。”浙江大學工控所工程師、RoboCup指導老師熊蓉表示，RoboCup比賽中，有兩種比賽類型，“軟件仿真”賽與“實物”系列賽，在軟件仿真比賽中，通過電腦中的一個虛擬場地界面，雙方虛擬球員進行自主對抗。“實物”賽系列則要求身高不超過18釐米的輪式機器人，在近20平方米的“微縮版”足球場上以5對5的方式進行線名輪式機器人球員自主配合，帶球、截球、傳球、射門、守門，還不能闖入禁區。

　　熊蓉說，“仿真賽”實為兩個程序在電腦上的虛擬對抗，不需要考慮實際硬件的復雜性。浙江大學的仿真組僅僅參加了兩屆世界性比賽，就趕上了世界強隊。實物機器人比賽不同，它考慮的不僅僅是人工智能程序的開發問題，而是集電路控制、機械制造、圖像處理甚至生物醫學領域先進技術于一身的龐大工程。

　　浙江大學實體機器人制作團隊的近20名學生，分別來自控制、電機、熱能、信電、生物醫學等十多個理工科系sun138。“要把這麼多的元素整合到一個系統裡，對機器人元配件的品質、機械加工的水平，都提出了很高的要求，如果制作過程是粗劣的，機器人有再好的‘腦子’，也使不出本事。”熊蓉老師說，目前機器人身上的許多高品質元配件在國內很難買到，“為了買到好的元配件，我們常常託人到美國、德國、瑞士去帶。”

　　始終困擾開發小組成員的最大問題，莫過于機器人的機械加工裝配。“小組成員已經把機器人的電路控制sun138、圖像處理、人工智能系統等‘五髒六腑’都自行完成了，只需要按照圖紙進行機械加工，但願意這麼做的廠家很少亞美官網app注冊。”郭成果認為，足球機器人零件多，對加工的精度要求高sun138，是造成機器人加工困難的最大原因亞美官網app注冊。機器人裝配得好壞，對機器人的場上表現有50%以上的影響。他們曾嘗試過讓社會上的一些加工點加工機器人，但成品都比較粗糙sun138，會影響機器人的上場表現。

　　另一成員邢唯頡表示亞美官網app注冊，目前杭州還是能找到許多加工水平高的工廠，但廠家一般只願意接大批量、加工環節單一的業務，“我們每次都僅僅加工五六套機器人sun138，每套機器人的零件都有一百多個，業務量小，耗時長sun138，我們的經費有限，廠家的利潤空間也不大，除非是看人情，否則廠家是不願意接這樣的活的。”邢唯頡深有感觸地說，組裡的同學還曾聯系過“五金之都”永康的高水平師傅，但由于圖紙的好多地方老師傅不能理解亞美官網app注冊，兩地相隔較遠，溝通也有困難，所以不得不放棄。

　　目前，開發小組委託浙大校內一機械加工廠裝配機器。熊蓉老師表示，這是目前能找到的加工裝配質量最好的一家工廠。機械制造亞美體育官方app下載，亞美體育，財經消息亞美。亞美體育app官方。亞美體育，